Grâce au bras robotique de 15 m de long en connectant le bras Tianhe de 10 m et le bras Wentian de 5 m,l’astronaute CHEN Dong.a pu assembler les 3 modules de la station spatiale chinoise avec deux engins spatiaux (Shenzhou-14 et Tianzhou-5)

Le pont inter-modules. Deux pièces installées. Chacun pour connecter le module Tianhe Core avec Wentian et Mengtian respectivement.
Le Wentian mesure environ 3,2 m de long et pèse environ 16 kg, tandis que le Mengtian est similaire mais plus petit : 2,6 m et 15 kg.